Month5月 2015

ライントレース 進歩

ken kenです。

部でやっているライントレースの進歩を書いておきます。

 

以前のセンサー配置では、直線やカーブでベーススピードをコントロールすることが出来なかった(技術的に)ためセンサーの配置を変えてプログラムの再調整を行った。

 

カーブ時にラインを検出するセンサーは左右2つ、カーブと直線を判断するセンサーを前後1つで配置しました。

このため、直線でのスピードが大幅に改善できました。

カーブでは2つで検出するので設計上はR15以上なら問題なく走行することが可能です。

今後の課題は、ベーススピードの制御プログラムを調整、カーブ半径によってスムーズに走行できない問題の修正です。

 

以上、5/24までの進歩でした。

できたてサーバー(猫)Jobsプラグイン追加、他

Jobプラグイン導入

当サーバーにJobプラグインが正式導入されました!

そこで、幾つかコマンドを紹介しておきたいと思います。

/jobs browse 職業一覧を表示
/jobs info <職業名> 職業の詳細(取得収入、経験値)を表示
/jobs info <職業名> <カテゴリー> 職業の詳細(取得収入、経験値)をカテゴリー別に表示
/jobs join <職業名> 就職(例 /jobs join Digger)
/jobs leave <職業名> 退職(例 /jobs leave Hunter)
/jobs stats 自分の職業レベル・経験値を表示
/jobs stats <プレイヤー名> 対象プレーヤーの職業レベル・経験値を表示

 

資源ワールド追加

念願の資源ワールドが追加されました!

スポーン地点のコマンドブロックから移動可能です。minecraft_new_world

マーケットエリアがオープン!

minecraft_market自由に出店できるマーケットがオープンしました。

※入り口付近のルールをよく読んでご利用下さい。

私が建築した猫ショップでは様々なアイテムが揃っているので是非ご来店下さい!

minecraft_market_cat

minecraft_market_cat2

 

では。

minecraft.kentan.jpで新しいマイクラ生活を!

 

 

 

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