ken kenです。
部でやっているライントレースの進歩を書いておきます。
以前のセンサー配置では、直線やカーブでベーススピードをコントロールすることが出来なかった(技術的に)ためセンサーの配置を変えてプログラムの再調整を行った。
カーブ時にラインを検出するセンサーは左右2つ、カーブと直線を判断するセンサーを前後1つで配置しました。
このため、直線でのスピードが大幅に改善できました。
カーブでは2つで検出するので設計上はR15以上なら問題なく走行することが可能です。
今後の課題は、ベーススピードの制御プログラムを調整、カーブ半径によってスムーズに走行できない問題の修正です。
以上、5/24までの進歩でした。
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